std_msgs/Header header

## 控制命令的编号 防止接收到错误命令， 编号应该逐次递加
uint32 Command_ID

## 控制命令的模式 
uint8 Mode
# enum Mode 控制模式枚举
uint8 Idle=0
uint8 Takeoff=1
uint8 Move_ENU=2
uint8 Move_Body=3
uint8 Hold=4
uint8 Land=5
uint8 Tracking_Cam=6
uint8 PathPatrol=7
uint8 Circle_Tracking=8
uint8 Eight_Tracking=9

## 控制参考量 
## 位置参考量：位置、速度、加速度、加加速度、加加加速度
## 角度参考量：偏航角、偏航角速度、偏航角加速度
TrajectoryPoint Reference_State
